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Valores y vectores propios definicion
Comenzaremos con la explicación y definición de los valores y vectores propios.
Sea \,E un \,k-espacio vectorial y \,T un endomorfismo de \,E.
Un vector no nulo\,e\in E es un vector propio o autovector del endomorfismo \,T de \,E de valor propio o autovalor \,\lambda si \,T(e)=\lambda e o lo que es equivalente si \,e\in ker(T-\lambda I) y se tiene:
\,\lambda \in k\, \mathrm{es}\,\mathrm{un}\, valor\, propio \,\mathrm{de} \,T\Leftrightarrow ker(T-\lambda I)\neq 0
El subespacio invariante \,ker(T-\lambda I) es el subespacio propio cuyos vectores no nulos son los vectores propios de valor propio\,\lambda
Hemos visto la diferencia entre valor propio y vector propio de una matriz. Ahora ya podemos ver el polinomio caracteristico.
Polinomio caracteristico definicion
Se llama polinomio caracteristico del endomorfismo \,T al polinimio \,\left | xI-T \right |, siendo \,T la matriz de \,T respecto de cualquier base de \,E. Lo representaremos por \,c_T(x).
\,c_T(x)=\left | xI-T \right |
\,grad c_T(x)=dim_kE
Sea \,T\in End_k E y \,\left \{ e_1,...,e_n \right \} una base de\,E en la que la matriz del endomorfismo \,T es \,A.
El polinomio \,\mathrm{det}(xI-A)=\left | xI-A \right | es invariante por cambios, pues si \,\bar{A} es la matriz de \,T entre otra base y \,B es la matriz del cambio de base se verifica:
\,\left | xI-\bar{A} \right |=\left | xI-B^{-1}AB \right |=
\,=\left |xB^{-1}B-B^{-1}AB \right |=\left | B^{-1}(xI-A)B) \right |=
\,=\left | B^{-1}\left \| (xI-A) \right \| B\right |=\left | xI-A \right |
Los valores propios de T coinciden con las raices de su poliniomio caracteristico.
Demostración:
\,\left \{ \mathrm{valores}\: \mathrm{propios} \: \mathrm{de} \: T \right \}=
\,=\left \{ \lambda\in k :\mathrm{ker}(T-\lambda I)\neq 0 \right \}=
\,=\left \{ \lambda\in k : T-\lambda I \mathrm{no}\: \mathrm{es}\: inyectivo\right \}=
\,=\left \{ \lambda\in k : \mathrm{det}(T-\lambda I)=0 \right \}=
\,=\left \{ \lambda\in k : (-1)^n\left | \lambda I-T \right |\right \}=
\,=\left \{ \mathrm{raices }\: \mathrm{en} \: k \:\mathrm{ de} \: c_T(x)=\left | xI-T \right |\right \}
5 Valores y vectores propios ejercicios resueltos de una matriz
En estos ejercicios vamos a ver:
Calcular valor y vector propio de una matriz 3×3
Como calcular el polinomio caracteristico de una matriz 3×3
Calculemos los valores y vectores propios de los endomorfismos de matrices:
\,(a)=\begin{pmatrix}1 & 1 & -2\\ 0 & -1 & 1\\ 0 & 0 & 3\end{pmatrix}\,(a)=\left | xI-A \right |=\begin{vmatrix}x-1& 1 & -2\\ 0 & x+1 & 1\\ 0 & 0 & x-3\end{vmatrix}=
\,=(x-1)(x+1)(x-3)\Rightarrow
\,\Rightarrow Valores propios \,:\left \{ 1,-1,3 \right \}
Subespacios de vectores propios:
\,rg(A-I)=rg\begin{pmatrix}0& 1 & -2\\ 0 & -2 & 1\\ 0 & 0 & 2\end{pmatrix}=2
\,\Rightarrow dim_K\mathrm{ker}(T-I)=1
\,\mathrm{ker}(T-I)\equiv \left\{\begin{matrix}-2y+z&=0 \\ z&=0 \end{matrix}\right.
- \,\mathrm{ker}(T-I)=\left \langle v_1=(1,0,0) \right \rangle
\,rg(A+I)=rg\begin{pmatrix}2& 1 & 0\\ 0 & 0 & 1\\ 0 & 0 & 4\end{pmatrix}=2
\,\Rightarrow dim_K\mathrm{ker}(T+I)=1
\,\mathrm{ker}(T+I)\equiv \left\{\begin{matrix}2x+y-2z&=0 \\ z&=0 \end{matrix}\right.
- \,\mathrm{ker}(T+I)=\left \langle v_2=(1,-2,0) \right \rangle
\,rg(A-3I)=rg\begin{pmatrix}-2& 1 & -2\\ 0 & -4 & 1\\ 0 & 0 & 0\end{pmatrix}=2
\,\Rightarrow dim_K\mathrm{ker}(T-I)=1
\,\mathrm{ker}(T-3I)\equiv \left\{\begin{matrix}-2x+y-2z&=0 \\ -4y+z&=0 \end{matrix}\right.
- \,\mathrm{ker}(T-3I)=\left \langle v_3=(-7,2,8) \right \rangle
Por tanto los valores propios son
\,\left \{ 1,-1,3 \right \}
y los vectores propios
\,\left \langle v_1=(1,0,0) \right \rangle , \left \langle v_2=(1,-2,0) \right \rangle , \left \langle v_3=(-7,2,8) \right \rangle
\,(b)=\begin{pmatrix}-3 & 0 & 0\\ 2 & 1 & 0\\-1 & 1 & 1\end{pmatrix}
\,(b)=\left | xI-A \right |=\begin{vmatrix}x+3& 0 & 0\\ -2 & x-1 & 0\\ 1 & -1 & x-1\end{vmatrix}=
\,=(x+3)(x-1)^2\Rightarrow
\,\Rightarrow Valores propios \,:\left \{ -3,1(doble)\right \}
Subespacios de vectores propios:
\,rg(A+3I)=rg\begin{pmatrix}0& 0 & 0\\ 2 & 4 & 0\\ -1 & 1 & 4\end{pmatrix}=2
\,\Rightarrow dim_K\mathrm{ker}(T+3I)=1
\,\mathrm{ker}(T+3I)\equiv \left\{\begin{matrix}-2x+4y&=0 \\ -x+y+4z&=0 \end{matrix}\right.
- \,\mathrm{ker}(T-I)=\left \langle v_1=(8,-4,3) \right \rangle
\,rg(A-I)=rg\begin{pmatrix}-4& 0 & 0\\ 2 & 0 & 0\\ -1 & 1 & 0\end{pmatrix}=2
\,\Rightarrow dim_K\mathrm{ker}(T-I)=1
\,\mathrm{ker}(T+I)\equiv \left\{\begin{matrix}2x+y-2z&=0 \\ z&=0 \end{matrix}\right.
- \,\mathrm{ker}(T-I)=\left \langle v_2=(0,0,1) \right \rangle
Por tanto los valores propios son
\,\left \{ -3,1(doble) \right \}
y los vectores propios
\,\left \langle v_1=(8,-4,3) \right \rangle , \left \langle v_2=(0,0,1) \right \rangle